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这种疯狂的技术带来了 “博士”。章鱼的现实生活 (有点)

时间:2021-10-13 13:39:27来源:

这是 “我们未来生活的另一个地方,这是一个令人毛骨悚然的地方” 文件: 德国工程师开发了一种仿生触手,可以学习和记住动作和情况。

让您想起蜘蛛侠的某个疯狂敌人,名叫章鱼博士?是的,我们也在想同样的事情。

虽然这可能会提高一些漫画迷的心率,但这个机器人附属物实际上是为了帮助完成更多平凡的任务,比如采摘水果或更换灯泡 -- 直到现在,这些任务通常是由人类完成的,因为它们涉及极其复杂的、微小的动作和调整,要正确完成。毕竟,苹果永远不会在一棵树到一棵树上完全相同的地方,而且您不能使用蛮力抓住一块水果而不会损坏它。

德国工程公司费斯托 (Festo) 设计了这些附属物,旨在为工业机器人带来大象躯干的灵巧。每个躯干由3d打印的片段组成,这些片段由一系列气动人造肌肉控制。然而,令人着迷的是,这些机器人并没有配备复杂、精确的控制软件。相反,他们实际上通过反复试验来学习他们应该做什么。

这是一个被称为 “目标胡言乱语” 的过程,人们认为它类似于婴儿学习如何抓住物体的方式,方法是不断地伸手,失败,并进行细微的调整,直到它们得到正确。这是一个反复试验的过程,可以让他们找出要以哪种方式运动的肌肉来实现目标。从本质上讲,科学家们已经找到了一种方法,可以使机器人具有与人类 (和其他生物) 相同的肌肉记忆。

这是一段通过《新科学家》 (New Scientist) 拍摄的视频,展示了这些附属物的作用:

学习能力如此重要的原因之一是因为它不需要训练有素的机器人技术和编程专家来教机器人如何完成工作。相反,这些设备可以用最少的编程来使用,从而使它们在现实世界中更加广泛-有用。

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